Robotik (Micropython auf EV3 mit VSCode)

https://www.youtube.com/watch?v=LDhJ5I89H_I
eventuell “Parkour robots” oder https://www.youtube.com/watch?v=29ECwExc-_M
eventuell medizinische Roboter (Steuerung eines Roboterarms)

Die Roboter sind vorsichtig zu behandeln.
Die Roboter fahren NUR auf den Fussboden (damit sie nicht herunterfallen). Bitte vorsichtig sein beim Bewegen im Raum.
Verboten ist insbesondere das Umbauen der Roboter.

Preis pro Roboter: ca. 500 CHF

Programmiert wird an den Stehtischen auf den eigenen Laptops.
Nur dann auf dem Fussboden sitzen, wenn man etwas am Roboter macht.

Robotik-Aufgaben

Automatische Vervollständigung in Visual Studio Code beim Roboterlen

eventuell: pip install pybricks
Die Datei settings.json im .vscode-Verzeichnis des Projekts sollte so aussehen:

// Place your settings in this file to overwrite default and user settings.
{
	"files.eol": "\n",
	"debug.openDebug": "neverOpen",
	"python.linting.enabled": true,
	"python.languageServer": "Default"
}

Bemerkung: Zuvor hatte es mit “en” statt “Default” geklappt, nun nicht mehr.

Vorwärtsfahren, Drehen auf der Stelle, Kreisbogenfahren

Lichtsensor und Line Follower

Schaufel

Verwende den Abstandssensor in sinnvoller Weise (zum Beispiel als “Rasenmäher”: wenn der Roboter zu nah an der Wand ist, soll er etwas rückwärts fahren, drehen, und dann wieder weiterfahren).

Hilfe: https://pybricks.com/ev3-micropython/examples/robot_educator_ultrasonic.html?highlight=ultrasonic

(weiteres auskommentiert)