Unterprogramme in Python

def sagwas():
    print("Hallo");
    print("Und tschüss")
 
sagwas()
sagwas()

• Erst wird ein Unterprogramm mit def, einem Namen und runden Klammern (erst mal kein Input) definiert.
• Danach kann das Unterprogramm mit Namen und runden Klammern aufgerufen werden.

Das obige Program produziert:

Hallo
Und tschüss
Hallo
Und tschüss

def sagwas(n):
   i=0
   while i<n:
      print("Bla")
      i+=1
 
sagwas(5)

In den Klammern können zusätzlich Parameter (Inputs zum Unterprogramm) definiert werden. Es können auch mehrere, durch Kommas getrennt, definiert werden.

Beim Aufruf muss jeweils ein Parameter übergeben werden (hier z.B. die 5 in Klammern). Der Output ist dann

Bla
Bla
Bla
Bla
Bla

Die Unterprogramm werden nach allen imports, Definition von Robotik-Objekten und Definition wichtiger Variablen eingefügt.

<code python> def geradeaus(distanz, geschwindigkeit=360):

  links.run_angle(geschwindigkeit, distanz*grad_pro_cm, wait=False)   # nicht warten, sondern gleich den nächsten Befehl.
  rechts.run_angle(geschwindigkeit, distanz*grad_pro_cm, wait=True)   # Warten, bis zur gewünschten Distanz gedreht.
  

def stop():

  links.stop()
  rechts.stop()

geradeaus(10) # 10 cm fahren, mit default-Geschwindigkeit geradeaus(10, 720) # Nochmal 10cm, aber schneller stop(); # Alle Motoren halt