«Input»,Wahrnehmung der Umgebung, bzw. des eigenen Zustands.

Distanzsensor, Farb-/Helligkeitsensor, Druckknöpfe, Motorenposition, Lagesensor (Gyroskop und/oder Accelerometer)

«Output»,

Motoren, Lautsprecher, Displays, (Lampen, Schalter)

«Fix programmierter Ablauf»

• Aufladen eines Schokostängels.

Output wird je nachdem angepasst.

• Einer Linie folgen (Helligkeitssensor → Motoren)
• Sich einer Wand nähern (Distanzsensor → Motoren)

• Zwei unabhänige Motoren für die Räder links und rechts.
  • Gesteuert durch Angabe von Zielwinkel oder Zielwinkelgeschwindigkeit.
  • Aktuelle Position der Motoren (Winkel) kann ausgelesen werden.
    • Beide Motoren drehen gleich: Geradeausfahrt.
    • Ein Motor dreht schneller: Kurvenfahrt.
    • Motoren drehen gegenläufig: Drehen an Ort.
• Kleiner Motor für Hebeschaufel.
  • Achtung: Die Positionen der Motoren sind immer relativ zur Startposition (bei Programmstart). Es ist aber möglich, die Nullposition im Programm neu zu setzen.
  • Motor kann feststellen, ob er «ansteht». Damit könnte die Heberposition an den Anschlag gefahren werden und so die Nullposition gesetzt werden.
• Display, Sound, Lämpchen.

• Winkelposition der Motoren
• Helligkeits-/Farbsensor (normalerweise auf den Boden gerichtet).
• Ultraschall-Distanzsensor (normalerweise nach vorne gerichtet).
• Druckknöpfe (einerseits fest verbaut auf dem Brick, andererseits frei platzierbar)