GND und 5V vom Boost-Converter auf die Stromleisten (GND und 5V, Polung des Elektrolytkondensators überprüfen!).

Spannungsteiler Batterie (Kabel zwischen den Widerständen auf der Versorgungsplatine) auf Arduino A0

Arduino GND und 5V auf Stromleiste.

Motor links auf (OUT1 und OUT2), Motor rechts auf (OUT3 und OUT4).

Motoren (IN1 bis IN4) auf Arduino Pins 5-8

Drehsensor OUT links auf Arduino Pin 2, Drehsensor OUT rechts auf Pin 3.

Drehsensor VCC und GND auf Stromleiste 5V und GND. Überschüssiges Kabel unten “verschlaufen”.

VCC und GND auf Stromleiste 5V und GND

SCL und SDA auf Arduino SCL und SDA

VCC und GND auf Stromleiste 5V und GND

OUT1 bis OUT4 auf Arduino pins 22 bis 25

Pin 2 auf 5V und Pin 4 auf GND der Stromleiste

Pin 1 auf Arduino Pin 26 etc.

Pin 3 auf Arduino Pin A15 (bzw. A1, A2 etc., muss dann so im Code eingetragen werden).

Rot / Braun via m-m Kabel auf 5V / GND

Orange auf z.B. Port 53 (muss dann so im Code eingetragen werden)

VCC / GND auf Stromleiste 5V / GND

Trig / Echo auf freie Ports (z.B. 40/41, muss dann so im Code eingetragen werden).