Table of Contents
Robotik 2025
Lerneinheiten
Problemchen
Robotik 2025
Grundbegriffe
Einrichten
Aufräumen
Lerneinheiten
Geradeausfahren
: Kalibrierung, erste Programmierung
Kurven fahren
: Mathematik dahinter, Kalibrierung
Navigieren mit DriveBase
: Wenn es schon jemand anderes programmiert hat.
Navigieren mit dem Helligkeitssensor
:
Mit dem Helligkeitssensor einer Kante folgen
Problemchen
Roboter verbinden
via IP-Adresse
(I don't see my device, als Namen ebenfalls die IP-Adresse verwenden).
Programm
muss
main.py
heissen. Die allererste Zeile im Programm
muss
#!/usr/bin/env pybricks-micropython
sein.
Diverse imports müssen im Programm stehen (Robotik-Funktionen).