Source Code

svg2gcode.zip

Von https://stackoverflow.com/questions/7409780/reading-entire-file-in-python

with open('Path/to/file', 'r') as content_file:
    content = content_file.read()

https://www.geeksforgeeks.org/string-find-python/

position = content.find("<path ",startPosition)  # die Startposition ist optional, kann gebraucht werden, um weitere Vorkommen zu finden.
if (position!=-1): # Wirklich was gefunden
  # tu was damit

a="0123456789"
a[2:5] # -> liefert "234"

Ist der Path-String einmal gefunden, geht es darum, diesen zu analysieren. Als erster Schritt soll dieser nach Leerschlägen aufgeteilt werden:

txt = "foo bar baz boo"
items = txt.split(" ")

zahl = float("3.14")

• Klassen: Einheit aus Daten und Code, der diese Daten “verwaltet”.
• Klasse: Vorlage (Keksform), daraus werden Instanzen (Kekse) generiert. Jede Instanz hat ein “eigenes Datenset”.

Dokumentation:

• Intro: https://www.w3schools.com/graphics/svg_path.asp
• Bisschen ausführlicher: https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/SVG/Tutorial/Paths
• Specs: https://www.w3.org/TR/svg-paths/

Der Nullpunkt befindet sich bei den Radien $r_1=r_2=1445$ (in mm). Pro Motorschritt verändern sich die Radien um $\approx 0.0157029$ (mm). Die Motoren haben einen Abstand von 1930 mm.

Der G-Code bezieht sich direkt auf die Motorenschritte (was eigentlich gerade nicht der Sinn von G-Code ist).

Nur G1 (lineare Interpolation) ist implementiert:

• G1 X-400 Y800 (Gehe zur absoluten Position -400 Schritte (Motor links) und +800 Schritte (Motor rechts).
• G1 Z0 (Stift hoch, nicht zeichnen)
• G1 Z1 (Stift runter, zeichnen)

Nach jedem Kommando muss auf ein 'OK\n' gewartet werden.