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==== Wichtigste Funktionen ====
<code c++>
void setup() {
   // Dieser Code wird unmittelbar nach inbetriebnahme einmal ausgeführt.
   // Hier wird initialisiert, z.B. PORTs auf INPUT/OUTPUT gesetzt, die serielle Kommunikation initialisiert etc.
}

void loop() {
   // Diese Funktion wird nach setup() permanent aufgerufen.
   // Hier läuft die Programmlogik
}
</code>
==== Wichtigste Datentypen ====
<code c++>
   int a=12345;  // Zahlen von -32k bis +32k
   long b=1234567;  // Zahlen von -2G bis 2G
   float x=1.654;   // Dezimalzahlen 
</code>


==== Wichtigste Arduino-Funktionen ====
  * pinMode(pin, [OUTPUT,INPUT,INPUT_PULLUP])
  * digitalWrite(pin,[LOW,HIGH]) (pins 2 bis 13)
  * digitalRead(pin) -> 0 oder 1
  * analogRead(pin) -> 0..1023 (pins A0 bis A5)
  * analogWrite(pin, [0..255]) (pins 3,5,6,9,10,11), PWM mit ca. 0.5 oder 1kHZ
  * delay(ms)
  * delayMicroseconds(us)
  * Serial.begin(speed)  (normalesweise 9600 oder 115200)
  * Serial.print(), Serial.println()