====== Robotik 2025 ====== * [[.:grundbegriffe|Grundbegriffe]] * [[.:einrichten|Einrichten]] * [[.:aufraeumen|Aufräumen]] ===== Lerneinheiten ===== * [[.:distanzfahren|Geradeausfahren]]: Kalibrierung, erste Programmierung * [[.:kurvenfahren|Kurven fahren]]: Mathematik dahinter, Kalibrierung * [[.:drivebase|Navigieren mit DriveBase]]: Wenn es schon jemand anderes programmiert hat. * [[.:helligkeit|Navigieren mit dem Helligkeitssensor]]: * [[.:linefollower|Mit dem Helligkeitssensor einer Kante folgen]] ===== Problemchen ===== * Roboter verbinden **via IP-Adresse** (I don't see my device, als Namen ebenfalls die IP-Adresse verwenden). * Programm **muss** ''main.py'' heissen. Die allererste Zeile im Programm **muss** ''#!/usr/bin/env pybricks-micropython'' sein. * Diverse imports müssen im Programm stehen (Robotik-Funktionen).