lehrkraefte:blc:informatik:glf25:robotik:start [https://fginfo.ksbg.ch Fachgruppe Informatik der KSBG]

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====== Robotik 2025 ======
  * [[.:grundbegriffe|Grundbegriffe]]
  * [[.:einrichten|Einrichten]]
  * [[.:aufraeumen|Aufräumen]]

===== Lerneinheiten =====
  * [[.:distanzfahren|Geradeausfahren]]: Kalibrierung, erste Programmierung
  * [[.:kurvenfahren|Kurven fahren]]: Mathematik dahinter, Kalibrierung
  * [[.:drivebase|Navigieren mit DriveBase]]: Wenn es schon jemand anderes programmiert hat.
  * [[.:helligkeit|Navigieren mit dem Helligkeitssensor]]: 
  * [[.:linefollower|Mit dem Helligkeitssensor einer Kante folgen]]

===== Problemchen =====
  * Roboter verbinden **via IP-Adresse** (I don't see my device, als Namen ebenfalls die IP-Adresse verwenden).
  * Programm **muss** ''main.py'' heissen. Die allererste Zeile im Programm **muss** ''#!/usr/bin/env pybricks-micropython'' sein.
    * Diverse imports müssen im Programm stehen (Robotik-Funktionen).