lehrkraefte:blc:informatik:glf25:robotik:einrichten [https://fginfo.ksbg.ch Fachgruppe Informatik der KSBG]

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====== Einrichten ======

  * [[.:firsttime|Erste Einrichtung, nur einmal nötig]]



===== Vor jedem Gebrauch der Roboter =====
  * **Vor dem Einschalten** die SD-Karte mit dem **roten Klebeband** herausziehen und abgeben und dann eine SD-Karte mit **blassgelben** Klebeband einsetzen. Das Einsetzen geht nur in einer Weise gewaltlos. 
  * Es ist wichtig, dass am Schluss **nach dem Ausschalten** wieder die SD-Karte mit dem **rotem** Klebeband eingesetzt wird.
  * Dann kann der Roboter eingeschaltet werden. Er braucht eine gute Minute zum Hochfahren.
  * Den Computer mit Tech-Lab WLAN verbinden (SSID tech-lab, Passwort tech-lab).

====== Neues Projekt anlegen ======

Siehe auch https://pybricks.com/ev3-micropython/startrun.html#creating-a-new-project

**Wichtig**: Das Programm muss in der Datei main.py liegen (diese könnte aber weitere Dateien einbinden).

{{https://pybricks.com/ev3-micropython/_images/newproject_label.png}}

====== Verbindung mit dem Roboter herstellen ======
  * Der eigene Laptop muss mit dem **tech-lab**-Netzwerk verbunden sein (Passwort: ''tech-lab'').
  * Der Roboter muss ebenfalls mit dem **tech-lab**-Netzwerk verbunden sein.
    * Falls die Verbindung nicht automatisch erfolgt, muss die Verbindung erst hergestellt und dann so konfiguriert werden, dass sich der Roboter das nächste Mal automatisch verbindet:
      * Wireless and Networks -> WiFi -> All Network connections -> tech-lab -> Connect automatically
  * Die IP-Adresse des Roboters vom Roboter ablesen. Sie beginnt mit 192.168.1.
  * In VS Code: Zuerst auf «I don't see my device» clicken, dann die abgelesene IP-Adresse eintragen (sowohl als Device-Name als auch als eigentliche IP-Adresse):
{{:lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:pasted:20230127-141019.png}}



====== Code ausführen: Ctrl-F5 ======
Am einfachsten mit **Ctrl-F5**, (oder via Menu Run -> Run without debugging). Auf Laptops müssen <key>Ctrl</key> und <key>Fn</key> gedrückt gehalten werden und dazu <key>F5</key> gedrückt werden.

Dabei wird der Code auch gleich auf dem Computer gespeichert und auf den Roboter geladen.

Wenn das "Standardprogramm" richtig funktioniert, sollte der Roboter einmal piepsen.

==== Code nur auf den Roboter laden ====
{{:lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:pasted:20230127-141416.png}}