lehrkraefte:blc:informatik:glf25:robotik:drivebase [https://fginfo.ksbg.ch Fachgruppe Informatik der KSBG]

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====== DriveBase ======
  * [[https://pybricks.com/ev3-micropython/robotics.html|offizielle Dokumentation]]

<WRAP todo>
  * Legen Sie ein [[.:einrichten#neues_projekt_anlegen|neues Projekt an]]. z.B. mit dem Namen ''drivebase''.
  * In der Datei main.py (im neuen Projekt drivebase), fügen Sie folgende Zeilen hinzu:
<code python>
links = Motor(Port.A)
rechts = Motor(Port.B)
# Ersetzen Sie folgende Werte durch die Werte in mm, die Sie in der letzten Stunde gemessen/kalibriert haben.
fahrwerk = DriveBase(links, rechts, 55, 125)  # Motor links, Motor rechts, Raddurchmesser (in mm), Radabstand (in mm)
# Studieren Sie https://pybricks.com/ev3-micropython/robotics.html
# In eine neuen Zeile, vor jedem fahrwerk-Befehl, fügen Sie
# einen Kommentar zu diesem Befehl ein, was er macht und was die Parameter (mit Masseinheit) bedeuten.

fahrwerk.settings(50, 200, 45, 100)

# Bewegen
fahrwerk.straight(200)  
fahrwerk.turn(90)       
fahrwerk.straight(-200) 

# Etwas mehr
fahrwerk.drive(50, 10)
wait(3000)
fahrwerk.stop()
</code>
  * Kommentieren Sie alle ''fahrwerk'' Befehle, d.h. was die einzelnen Parameter (mit Masseinheit) bedeuten.

</WRAP>

===== Um den Stuhl =====
Lassen Sie den Roboter mit den DriveBase-Befehlen um den Stuhl fahren.

Der Stuhl ist 1m Entfernung. 

Der rechte Helligkeitssensor befindet sich 8cm vor der Rad-Achse, und 6cm neben der Symmetrie-Ebene des Roboters.