lehrkraefte:blc:informatik:glf24:robotik:unterprogramme [https://fginfo.ksbg.ch Fachgruppe Informatik der KSBG]

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====== Unterprogramme in Python ======
<code python>
def sagwas():
    print("Hallo");
    print("Und tschüss")
    
sagwas()
sagwas()
</code>

  * Erst wird ein Unterprogramm mit ''def'', einem Namen und runden Klammern (erst mal kein Input) definiert. 
  * Danach kann das Unterprogramm mit Namen und runden Klammern **aufgerufen** werden.
Das obige Program produziert:
<code text>
Hallo
Und tschüss
Hallo
Und tschüss
</code>

<code python>
def sagwas(n):
   i=0
   while i<n:
      print("Bla")
      i+=1
      
sagwas(5)
</code>
In den Klammern können zusätzlich Parameter (Inputs zum Unterprogramm) definiert werden. Es können auch mehrere, durch Kommas getrennt, definiert werden.

Beim Aufruf muss jeweils ein Parameter übergeben werden (hier z.B. die 5 in Klammern). Der Output ist dann
<code txt>
Bla
Bla
Bla
Bla
Bla
</code>

===== Unterprogramme für den Roboter =====
Die Unterprogramm werden nach allen ''import''s, Definition von Robotik-Objekten und Definition wichtiger Variablen eingefügt.

<code python>
def geradeaus(distanz, geschwindigkeit=360):
    links.run_angle(geschwindigkeit, distanz*grad_pro_cm, wait=False)   # nicht warten, sondern gleich den nächsten Befehl.
    rechts.run_angle(geschwindigkeit, distanz*grad_pro_cm, wait=True)   # Warten, bis zur gewünschten Distanz gedreht.
    
def stop():
    links.stop()
    rechts.stop()

geradeaus(10)          # 10 cm fahren, mit default-Geschwindigkeit
geradeaus(10, 720)     # Nochmal 10cm, aber schneller
stop();                # Alle Motoren halt