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--- lehrkraefte:snr:informatik:glf22:robotik:line-follower [2025/01/23 10:26] – [Aufgabe 2: Drivebase kennenlernen] Olaf Schnürer
+++ lehrkraefte:snr:informatik:glf22:robotik:line-follower [2025/01/23 10:27] (current) – [Aufgabe 2: Drivebase kennenlernen] Olaf Schnürer
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 fahrwerk = DriveBase(links, rechts, wheel_diameter=55.5, axle_track=125)
-# Raddurchmesser und Achsenabstand (in Millimeter) sind hier die beiden letzten Parameter.
+# Raddurchmesser und Achsenabstand/Spurbreite (in Millimeter) sind hier die beiden letzten Parameter.
 # Lerne den "drive"-Befehl kennen:
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 #
 # Mögliche Fragen:
-# (1) Überlege zuerst theoretisch: Wie lange muss der Roboter mit einer gegebenen Geschwindigkeit geradeaus fahren, um genau einen Meter zurückzulegen? Passe danach die Parameter (Raddurchmesser, Spurbreite) so an, dass die Praxix möglichst gut mit der Theorie übereinstimmt.
+# (1) Überlege zuerst theoretisch: Wie lange muss der Roboter mit einer gegebenen Geschwindigkeit geradeaus fahren, um genau einen Meter zurückzulegen? Passe danach die Parameter (Raddurchmesser, Spurbreite) so an, dass die Praxis möglichst gut mit der Theorie übereinstimmt.
 # (2) Welche Parameter sorgen dafür, dass der Roboter in 10 Sekunden einen Viertelkreis mit Radius 50 cm abfährt?
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