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| lehrkraefte:blc:robotics:bauplan:versorgung [2017/05/21 12:12] – Ivo Blöchliger | lehrkraefte:blc:robotics:bauplan:versorgung [2017/06/27 20:44] (current) – Simon Knaus | ||
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| + | ===== Spannungsversorgung und so ===== | ||
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| + | * Platine mit 3 Reihen | ||
| + | * 2 Widerstände 10 k$\Omega$ | ||
| + | * 2 Kondensatoren 10 $\mu$F, 1 Keramik, 1 Elektrolyt (Achtung Polung!) | ||
| + | * 2 Dupont-Kabel (w-w) (rot/ | ||
| + | * 1 Dupont-Kabel 20cm Männchen-Weibchen (nicht auf Foto, SK: Farbe spezifieren? | ||
| + | * Batteriefach, | ||
| + | * 2.5cm roter Draht (Rest vom Batteriefach Draht). | ||
| + | * Boost-Converter (blaue Platine mit Potentionmeter) | ||
| + | * 3 Stifte für Anschluss | ||
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| + | Alle Drähte ca. 4mm abisolieren und dünn verzinnen (erst den Draht heizen, Lot auf den Draht, nicht auf die Lötspitze!): | ||
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| + | Widerstände und Elektrolytkondensator (Polung beachten!) wie abgebildet einsetzen. | ||
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| + | Die äusseren Beine der Widerstände längs über Alle Lötaugen biegen. Kondensatorbeine nach aussen biegen. | ||
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| + | Anschluss-Stifte für Boost-Konverter in Steckbrett (schlechte Lötpraxis!) | ||
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| + | Stifte anlöten (bei GND/OUT!) | ||
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| + | Rote Drähte (2.5cm ohne Anschluss, 5cm mit Weibchen-Stecker neben dem Kondensator (Plus-Seite!) einsetzen und Keramik-Kondensator wie im Bild platzieren. Auf der anderen Seite schwarzen Draht (5cm mit Weibchen-Anschluss) platzieren. | ||
| + | In der Mitte " | ||
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| + | Bauteile anlöten, mit den Drähten der Widerstände (SK: rote Kabel mit einem Bein der äusseren Widerstände; | ||
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| + | Boost-Converter mit den Widerstandsdrähten wie in den Bildern verbinden und anlöten. | ||
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| + | Eine Batterie mit einem m-m Dupont-Kabel überbrücken (Spannung muss unter 5 V liegen). | ||
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| + | Die roten Drähte temporär zusammenlöten. Spannung am Ausgang (Stifte) überprüfen. Am Potentiometer so lange im Gegenuhrzeigersinn drehen, bis genau 5.05 V am Ausgang anliegt. Überprüfen mit Multimeter oder einem Arduino (am hier blauen Kabel muss 2.5V anliegen). | ||
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| + | Motoren-Driver löten. | ||
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| + | Pin-Beschriftungen nach unten: | ||
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| + | Batteriefach mit Senkkopfschrauben auf Grundplatte fixieren. | ||
| + | Beide Platinen mit Befestigungsplatte nur leicht anschrauben, | ||
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