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--- lehrkraefte:blc:robotics:bauplan:verkabelungarduino [2017/05/23 08:19] – created Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:robotics:bauplan:verkabelungarduino [2017/07/02 18:38] (current) – [IR-Sensoren] Ivo Blöchliger
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+===== Verkabelung =====
+==== Spannung ====
+  * GND und 5V vom Boost-Converter auf die Stromleisten (GND und 5V, Polung des Elektrolytkondensators überprüfen!).
+  * Spannungsteiler Batterie (Kabel zwischen den Widerständen auf der Versorgungsplatine) auf Arduino A0
+  * Arduino GND und 5V auf Stromleiste.
+==== Motoren und Sensoren ====
+  * Motor links auf (OUT1 und OUT2), Motor rechts auf (OUT3 und OUT4).
+  * Motoren (IN1 bis IN4) auf Arduino Pins 5-8
+  * Drehsensor OUT links auf Arduino Pin 2, Drehsensor OUT rechts auf Pin 3.
+  * Drehsensor VCC und GND auf Stromleiste 5V und GND. Überschüssiges Kabel unten "verschlaufen".
+==== LCD ====
+  * VCC und GND auf Stromleiste 5V und GND
+  * SCL und SDA auf Arduino SCL und SDA
+==== Touchbuttons ====
+  * VCC und GND auf Stromleiste 5V und GND
+  * OUT1 bis OUT4 auf Arduino pins 22 bis 25
+==== IR-Sensoren ====
+  * Pin 2 auf 5V und Pin 4 auf GND der Stromleiste
+  * Pin 1 auf Arduino Pin 26 etc.
+  * Pin 3 auf Arduino Pin A15 (bzw. A1, A2 etc., muss dann so im Code eingetragen werden).
+==== Servo ====
+  * Rot / Braun via m-m Kabel auf 5V / GND
+  * Orange auf z.B. Port 53 (muss dann so im Code eingetragen werden)
+=== US-Sensor ===
+  * VCC / GND auf Stromleiste 5V / GND
+  * Trig / Echo auf freie Ports (z.B. 40/41, muss dann so im Code eingetragen werden).