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--- lehrkraefte:blc:robotics:abschlussbericht [2017/07/07 05:33] – created Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:robotics:abschlussbericht [2017/07/07 12:49] (current) – Ivo Blöchliger
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+{{backlinks>.}}
+===== Bericht zur BU2-Woche 2017: Robotics (Kurs 208) =====
+=== Ablauf ===
+Siehe auch [[ablauf|Ablauf]].
+Löten am Montag Vormittag abgeschlossen, Zusammenbau am Dienstag Mittag. Z.T. Verzögerungen durch schlecht geschnittene Grundplatten.
+Von da an Programmieren, mit kleinen Challenges.
+Defekte Bauteile (ca. 1/20), konkret: 1 Motorendriver, 1 Schlitzsensor, 1 US (1 Servo?).
+Problemstellen: Vieladrige Kabel an Motoren und Versorgungsspannung brechen ab -> besser massive Drähte verwenden. Abklären wegen Steckverbindungen.
+=== Kritik ===
+Schüler arbeiten sehr gut mit. Ansprüche sind sehr hoch. Die meisten haben keine Programmiererfahrung. C++ ist schwierige Sprache zum Einsteigen. Mehr einfache Buildingblocks in Library zur Verfügung stellen (z.B. geradeaus fahren, line-follower, etc.).
+Roboterkonzeption und Beschaffung beanspruchten sehr viel Zeit.
+Rückkauf der Roboter für CHF 40.- von der Fachgruppe Informatik angeboten.
+=== Zukunft ===
+Ideales Betreuungsverhältnis 5:1, sowohl beim Bau wie auch beim Programmieren.
+Bestellung, evtl. anpassen der Pläne durch einen Assistenten erledigen lassen (oder entschädigen).
+Beschaffung wird ab 2018 massiv teurer wegen Portokosten aus China. Ein Bausatz wird auf eher 120.- als wie jetzt 40.- zu stehen kommen. Zum Vergleich: einfachstes Robo-Robo Kit kostet 120.- (keine Regelbaren Motoren, kein Feedback, keine Distanzsensoren, dafür LEDs, Knöpfe). Variante: Robo-Robo-Kit mit Spannungswandler und Sensoren aufmotzen.