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--- lehrkraefte:blc:math:formi:us [2017/02/02 14:26] – created Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:math:formi:us [2017/02/02 15:00] (current) – Ivo Blöchliger
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+===== Ultraschall Sensor HC-SR04 =====
+Das Interweb ist voll von Tutorials dazu.
+==== Minimalsketch, ohne Kabel ;-) ====
+<code C++>
+// Kabelfreie Verbindung. Stromversorgung über GPIOs.
+// Modul einfach bei folgenden Pins richtig herum einstecken...
+//
+// Tools -> Serial Monitor öffnen !
+#define VCC 8
+#define TRIG 9
+#define ECHO 10
+#define GND 11
+void setup() {
+  pinMode(GND, OUTPUT);
+  digitalWrite(GND, LOW);
+  pinMode(TRIG,OUTPUT);
+  digitalWrite(TRIG, LOW);
+  pinMode(ECHO, INPUT);
+  pinMode(VCC,OUTPUT);
+  digitalWrite(VCC,HIGH);
+  Serial.begin(9600);
+}
+void loop() {
+  // Messung auslösen
+  digitalWrite(TRIG, HIGH);
+  delayMicroseconds(10);
+  digitalWrite(TRIG, LOW);
+  // Puls-Länge messen (in us). (Maximal 1m)
+  long d = pulseIn(ECHO,HIGH,6000);
+  // Distanz in cm
+  float dist = d/2.0/29.1;
+  Serial.println(dist);
+  delay(20);
+}
+</code>
+Und wer seine Umgebung nerven möchte, steure mit der Distanz einen Passiv-Buzzer (z.B. auf Pin 3) mit der Zeile
+<code C++>
+  tone(3,400*pow(2,(dist-4)/20));
+</code>
+Oder etwas melodiöser:
+<code C++>
+  tone(3,400*pow(2,((int)((dist-4)/3))/12.0));
+</code>
+Oder mit asiatischem Einschlag:
+<code C++>
+  if (dist>4 && dist<64) {
+    int penta[]={0,2,4,7,9,12,14,16,19,21,24};
+    tone(3,400*pow(2,(penta[(int)((dist-4)*11.0/60.0)]/12.0)));
+  } else {
+    noTone(3);
+  }
+</code>
+Und wer es jazzig mag:
+<code c++>
+  if (dist>4 && dist<64) {
+    int jazz[]={0,3,5,6,7,10,12,15,17,18,19,22,24};
+    tone(3,400*pow(2,(jazz[(int)((dist-4)*13.0/60.0)]/12.0)));
+  } else {
+    noTone(3);
+  }
+</code>