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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf25:robotik:start [2025/11/20 09:08] – Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf25:robotik:start [2025/12/09 12:38] (current) – [Lerneinheiten] Ivo Blöchliger
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-====== Robotik ======
+====== Robotik 2025 ======
   * [[.:grundbegriffe|Grundbegriffe]]
   * [[.:einrichten|Einrichten]]
-  * [[.:distanzfahren|Geradeausfahren]]
+  * [[.:aufraeumen|Aufräumen]]
+===== Lerneinheiten =====
+  * [[.:distanzfahren|Geradeausfahren]]: Kalibrierung, erste Programmierung
+  * [[.:kurvenfahren|Kurven fahren]]: Mathematik dahinter, Kalibrierung
+  * [[.:drivebase|Navigieren mit DriveBase]]: Wenn es schon jemand anderes programmiert hat.
+  * [[.:helligkeit|Navigieren mit dem Helligkeitssensor]]:
+  * [[.:linefollower|Mit dem Helligkeitssensor einer Kante folgen]]
+===== Problemchen =====
+  * Roboter verbinden **via IP-Adresse** (I don't see my device, als Namen ebenfalls die IP-Adresse verwenden).
+  * Programm **muss** ''main.py'' heissen. Die allererste Zeile im Programm **muss** ''#!/usr/bin/env pybricks-micropython'' sein.
+    * Diverse imports müssen im Programm stehen (Robotik-Funktionen).