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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf25:robotik:kurvenfahren [2025/11/24 14:22] – [Beliebige Kurven] Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf25:robotik:kurvenfahren [2025/11/24 14:45] (current) – Ivo Blöchliger
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 kurve(10, 90, False, 20) # Radius 10cm, 90-Grad Kurve, Rechtskurve, 20 cm/s
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+====== Challenge ======
+Parcours:
+  * Startposition: Der rechte Helligkeitssensor liegt über dem Startpunkt. Die Ausrichtung vom Roboter darf frei gewählt werden.
+  * Der Roboter macht einen Pieps, bevor die Motoren sich bewegen. Ab diesem Zeitpunkt wird die Zeit gemessen.
+  * Der Roboter muss einen fünffüssigen Stuhl umrunden, dessen Zentrum sich 1m vom Startpunkt entfernt befindet.
+  * Der Roboter hält wieder mit dem rechten Helligkeitssensor über dem Startpunkt.
+  * Der Roboter macht einen Pieps. Die Zeit wird gestoppt.
+Wertung:
+  * $t+2d$, wobei $t$ die Zeit in Sekunden und $d$ die Distanz in cm vom Startpunkt sind.