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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf25:robotik:grundbegriffe [2025/11/20 08:02] – created Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf25:robotik:grundbegriffe [2025/11/21 06:27] (current) – [Steuerung vs. Regelung] Ivo Blöchliger
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+===== Praxis =====
+{{:lehrkraefte:blc:informatik:glf24:robotik:pasted:20241112-084222.png?800}}
+==== Aktoren unseres Roboters ====
+  * Zwei unabhänige Motoren für die Räder links und rechts.
+    * Gesteuert durch Angabe von Zielwinkel oder Zielwinkelgeschwindigkeit.
+    * Aktuelle Position der Motoren (Winkel) kann ausgelesen werden.
+      * Beide Motoren drehen gleich: Geradeausfahrt.
+      * Ein Motor dreht schneller: Kurvenfahrt.
+      * Motoren drehen gegenläufig: Drehen an Ort.
+  * Kleiner Motor für Hebeschaufel.
+    * **Achtung**: Die Positionen der Motoren sind immer relativ zur Startposition (bei Programmstart). Es ist aber möglich, die Nullposition im Programm neu zu setzen.
+    * Motor kann feststellen, ob er «ansteht». Damit könnte die Heberposition an den Anschlag gefahren werden und so die Nullposition gesetzt werden.
+  * Display, Sound, Lämpchen.
+==== Sensoren unseres Roboters ====
+  * Winkelposition der Motoren
+  * Helligkeits-/Farbsensor (normalerweise auf den Boden gerichtet).
+  * Ultraschall-Distanzsensor (normalerweise nach vorne gerichtet).
+  * Druckknöpfe (einerseits fest verbaut auf dem Brick, andererseits frei platzierbar)