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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf25:robotik:distanzfahren [2025/11/24 13:51] – [Einen Meter fahren] Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf25:robotik:distanzfahren [2025/11/24 13:58] (current) – [Langsam anfahren und abbremsen] Ivo Blöchliger
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 v = min([vstart, vmax, vend])    # Kleinste der 3 Geschwindigkeiten
 </code>
+<hidden Lösungsvorschlag>
+Anfahren auf gegebener Strecke, Geschwindigkeit proportional zur Strecke (führt zu einem exponentiellen Geschwindigkeitszuwachs und Beschleunigung).
+<code python>
+vmin = 1        # Mindestgeschwindigkeit, dass man überhaupt einmal losfährt
+anfahren = 10   # 10cm Strecke zum Anfahren/Bremsen.
+vstart = vmin+(vmax-vmin)*s/anfahren
+vend = vmin+(vmax-vmin)*(distanz-s)/anfahren
+</code>
+Setzt man eine konstante Beschleunigung $a$ voraus, erhält man aus den Bewegungsgleichungen $v(s) = s\cdot\sqrt{2as}$.
+<code python>
+a = 2   # Beschleunigung in cm/s/s
+vstart = vmin + s*(2*a*s)**0.5
+vend = vmin + (distanz-s)*(2*a*(distanz-s))
+</code>
+</hidden>
 ===== Online-Dokumentation =====
 Dokumentation der Motor-Klasse: https://pybricks.com/ev3-micropython/ev3devices.html#motors