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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf24:robotik:unterprogramme [2024/11/25 14:03] – created Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf24:robotik:unterprogramme [2024/11/25 15:18] (current) – Ivo Blöchliger
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+{{backlinks>.}}
+====== Unterprogramme in Python ======
+<code python>
+def sagwas():
+    print("Hallo");
+    print("Und tschüss")
+sagwas()
+sagwas()
+</code>
+  * Erst wird ein Unterprogramm mit ''def'', einem Namen und runden Klammern (erst mal kein Input) definiert.
+  * Danach kann das Unterprogramm mit Namen und runden Klammern **aufgerufen** werden.
+Das obige Program produziert:
+<code text>
+Hallo
+Und tschüss
+Hallo
+Und tschüss
+</code>
+<code python>
+def sagwas(n):
+   i=0
+   while i<n:
+      print("Bla")
+      i+=1
+sagwas(5)
+</code>
+In den Klammern können zusätzlich Parameter (Inputs zum Unterprogramm) definiert werden. Es können auch mehrere, durch Kommas getrennt, definiert werden.
+Beim Aufruf muss jeweils ein Parameter übergeben werden (hier z.B. die 5 in Klammern). Der Output ist dann
+<code txt>
+Bla
+Bla
+Bla
+Bla
+Bla
+</code>
+===== Unterprogramme für den Roboter =====
+Die Unterprogramm werden nach allen ''import''s, Definition von Robotik-Objekten und Definition wichtiger Variablen eingefügt.
+<code python>
+def geradeaus(distanz, geschwindigkeit=360):
+    links.run_angle(geschwindigkeit, distanz*grad_pro_cm, wait=False)   # nicht warten, sondern gleich den nächsten Befehl.
+    rechts.run_angle(geschwindigkeit, distanz*grad_pro_cm, wait=True)   # Warten, bis zur gewünschten Distanz gedreht.
+def stop():
+    links.stop()
+    rechts.stop()
+geradeaus(10)          # 10 cm fahren, mit default-Geschwindigkeit
+geradeaus(10, 720)     # Nochmal 10cm, aber schneller
+stop();                # Alle Motoren halt