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+===== Theorie =====
+==== Sensoren ====
+«Input»,Wahrnehmung der Umgebung, bzw. des eigenen Zustands.
+Distanzsensor, Farb-/Helligkeitsensor, Druckknöpfe, Motorenposition, Lagesensor (Gyroskop und/oder Accelerometer)
+==== Aktoren ====
+«Output»,
+Motoren, Lautsprecher, Displays, (Lampen, Schalter)
+==== Steuerung ====
+«Fix programmierter Ablauf»
+  * Aufladen eines Schokostängels.
+==== Regelung ====
+Output wird je nachdem angepasst.
+  * Einer Linie folgen (Helligkeitssensor -> Motoren)
+  * Sich einer Wand nähern (Distanzsensor -> Motoren)
+===== Praxis =====
+{{:lehrkraefte:blc:informatik:glf24:robotik:pasted:20241112-084222.png}}
+==== Aktoren unseres Roboters ====
+  * Zwei unabhänige Motoren für die Räder links und rechts.
+    * Gesteuert durch Angabe von Zielwinkel oder Zielwinkelgeschwindigkeit.
+    * Aktuelle Position der Motoren (Winkel) kann ausgelesen werden.
+      * Beide Motoren drehen gleich: Geradeausfahrt.
+      * Ein Motor dreht schneller: Kurvenfahrt.
+      * Motoren drehen gegenläufig: Drehen an Ort.
+  * Kleiner Motor für Hebeschaufel.
+    * **Achtung**: Die Positionen der Motoren sind immer relativ zur Startposition (bei Programmstart). Es ist aber möglich, die Nullposition im Programm neu zu setzen.
+    * Motor kann feststellen, ob er «ansteht». Damit könnte die Heberposition an den Anschlag gefahren werden und so die Nullposition gesetzt werden.
+  * Display, Sound, Lämpchen.
+==== Sensoren unseres Roboters ====
+  * Winkelposition der Motoren
+  * Helligkeits-/Farbsensor (normalerweise auf den Boden gerichtet).
+  * Ultraschall-Distanzsensor (normalerweise nach vorne gerichtet).
+  * Druckknöpfe (einerseits fest verbaut auf dem Brick, andererseits frei platzierbar)