lehrkraefte:blc:informatik:glf24:robotik:setup

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lehrkraefte:blc:informatik:glf24:robotik:setup [2024/11/15 17:54] – created Ivo Blöchligerlehrkraefte:blc:informatik:glf24:robotik:setup [2024/11/15 18:09] (current) – Ivo Blöchliger
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 +{{backlinks>.}}
 +====== Einrichten ======
 +
 +  * [[.:firsttime|Erste Einrichtung, nur einmal nötig]]
 +
 +
 +
 +===== Vor jedem Gebrauch der Roboter =====
 +  * **Vor dem Einschalten** die SD-Karte mit dem **roten Klebeband** herausziehen und abgeben und dann eine SD-Karte mit **durchsichtigem** Klebeband einsetzen. Das Einsetzen geht nur in einer Weise gewaltlos. 
 +  * Es ist wichtig, dass am Schluss **nach dem Ausschalten** wieder die SD-Karte mit dem **rotem** Klebeband eingesetzt wird.
 +  * Dann kann der Roboter eingeschaltet werden. Er braucht eine gute Minute zum Hochfahren.
 +  * Den Computer mit Tech-Lab WLAN verbinden (SSID tech-lab, Passwort tech-lab).
 +
 +====== Neues Projekt anlegen ======
 +
 +Siehe auch https://pybricks.com/ev3-micropython/startrun.html#creating-a-new-project
 +
 +**Wichtig**: Das Programm muss in der Datei main.py liegen (diese könnte aber weitere Dateien einbinden).
 +
 +{{https://pybricks.com/ev3-micropython/_images/newproject_label.png}}
 +
 +====== Verbindung mit dem Roboter herstellen ======
 +  * Der eigene Laptop muss mit dem **tech-lab**-Netzwerk verbunden sein (Passwort: ''tech-lab'').
 +  * Der Roboter muss ebenfalls mit dem **tech-lab**-Netzwerk verbunden sein.
 +    * Falls die Verbindung nicht automatisch erfolgt, muss die Verbindung erst hergestellt und dann so konfiguriert werden, dass sich der Roboter das nächste Mal automatisch verbindet:
 +      * Wireless and Networks -> WiFi -> All Network connections -> tech-lab -> Connect automatically
 +  * Die IP-Adresse des Roboters vom Roboter ablesen. Sie beginnt mit 192.168.1.
 +  * In VS Code: Zuerst auf «I don't see my device» clicken, dann die abgelesene IP-Adresse eintragen (sowohl als Device-Name als auch als eigentliche IP-Adresse):
 +{{:lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:pasted:20230127-141019.png}}
 +
 +
 +
 +====== Code ausführen: Ctrl-F5 ======
 +Am einfachsten mit **Ctrl-F5** (oder via Menu Run -> Run without debugging).
 +
 +Dabei wird der Code auch gleich auf dem Computer gespeichert und auf den Roboter geladen.
 +
 +Wenn das "Standardprogramm" richtig funktioniert, sollte der Roboter einmal piepsen.
 +
 +==== Code nur auf den Roboter laden ====
 +{{:lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:pasted:20230127-141416.png}}
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