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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:programm-struktur [2023/02/28 09:56] – [Helligkeits- und Farbsensor] Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:programm-struktur [2023/06/19 12:56] (current) – [Motoren] Olaf Schnürer
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+====== Programmstruktur ======
+Die Robotik-Programme bestehen aus 3 Teilen:
+  * Import aller Robotik-Funktionen (und eventuell weiteren benötigten Bibliotheken)
+  * Initialisierung der Roboter-Komponenten
+  * Eigentliches Programm
+===== Wichtige Informationsquellen zu den Imports =====
+https://pybricks.com/ev3-micropython/ev3devices.html
+https://pybricks.com/ev3-micropython/robotics.html
+===== Imports =====
+Folgende imports werden automatisch beim Anlegen einese neuen EV3 Micropython Projekts in der Datei main.py angelegt:
+<code python>
+#!/usr/bin/env pybricks-micropython
+from pybricks.hubs import EV3Brick
+from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor,
+                                 InfraredSensor, UltrasonicSensor, GyroSensor)
+from pybricks.parameters import Port, Stop, Direction, Button, Color
+from pybricks.tools import wait, StopWatch, DataLog
+from pybricks.robotics import DriveBase
+from pybricks.media.ev3dev import SoundFile, ImageFile
+</code>
+Nicht benötigte Imports können auch gelöscht werden.
+====== Initialisierungen ======
+Die Komponenten des Roboters müssen erst initialisiert werden (und z.B. angegeben werden, an welchem Anschluss welche Komponente angeschlossen ist).
+Die Dokumentation dazu ist hier zu finden: https://pybricks.com/ev3-micropython/ev3devices.html
+===== Motoren =====
+<code python>
+links = Motor(Port.A)
+rechts = Motor(Port.B)
+heber = Motor(Port.C)
+</code>
+<!-- fahrwerk = DriveBase(links, rechts, 55, 125)  # Motor links, Motor rechts, Raddurchmesser (in mm), Radabstand (in mm)-->
+===== Helligkeits- und Farbsensor =====
+<code python>
+licht = ColorSensor(Port.S3)  # Bitte Anschluss überprüfen.
+</code>
+===== Distanzsensor =====
+<code python>
+ultraschall = UltrasonicSensor(Port.S2)  # Bitte Anschluss überprüfen
+</code>
+===== Brick (Display, Lautsprecher, Knöpfe) =====
+Siehe
+https://pybricks.com/ev3-micropython/hubs.html
+<code python>
+ev3 = EV3Brick()
+# Verwendung z.B. mit
+ev3.speaker.beep()
+</code>
+{{lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:templates.zip|Templates Archive}}