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| lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:robotereinschalten [2021/04/16 06:15] – [Roboter und Laptop einschalten] Ivo Blöchliger | lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:robotereinschalten [2021/04/16 06:16] (current) – [Roboter und Laptop einschalten] Ivo Blöchliger | ||
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| + | ====== Roboter und Laptop einschalten ====== | ||
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| + | * Roboter von der Stromversorgung trennen. | ||
| + | * Roboter mit Enter-Taste (die in der Mitte) einschalten. | ||
| + | * Geduld haben, bis der Roboter vollständig gestartet hat | ||
| + | * Laptop starten | ||
| + | * TigerJython auf dem Laptop starten | ||
| + | * IP-Adresse (beginnt mit 192.168.1.) vom Roboter ablesen und in TigerJython wie folgt eintragen: | ||
| + | * Datei → Einstellungen → Bibliotheken → EV3-Roboter wählen und zuunterst die IP eintragen. Bestätigen. | ||
| + | * Auf dem Roboter Enter drücken (mittlere Taste), Run default. Damit wird das Programm gestartet, das auf eine Verbindung vom Laptop wartet. | ||
| + | * In TigerJython ein Robotik-Program normal starten, IP bestätigen. | ||
| + | <code python robotest.py> | ||
| + | from ev3robot import * # Roboterfunktionen einbinden | ||
| + | robot = LegoRobot() | ||
| + | gear = Gear() | ||
| + | robot.addPart(gear) | ||
| + | |||
| + | # B E G I N D E S P R O G R A M M S | ||
| + | |||
| + | gear.setSpeed(20) | ||
| + | gear.left(500) | ||
| + | gear.right(500) | ||
| + | robot.exit() | ||
| + | </ | ||
| + | ====== Roboter und Laptop verräumen ====== | ||
| + | * Roboter ausschalten (auf dem Roboter Escape drücken (oben links), nochmals Escape, dann bestätigen). | ||
| + | * Roboter an seinen Platz auf den Laptop mit gleicher Nummer. | ||
| + | * Roboter an die Stromversorgung anschliessen. | ||
| + | * Kontrollieren, | ||
| + | * Laptop ausschalten (Menu unten links) | ||
| + | * Sich melden, vor dem Roboter warten, bis ich Sie verabschiede. | ||