Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:robotereinschalten [2021/04/06 16:35] – created Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:robotereinschalten [2021/04/16 06:16] (current) – [Roboter und Laptop einschalten] Ivo Blöchliger
@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== Roboter und Laptop einschalten ======
+  * Roboter von der Stromversorgung trennen.
+  * Roboter mit Enter-Taste (die in der Mitte) einschalten.
+    * Geduld haben, bis der Roboter vollständig gestartet hat
+  * Laptop starten
+  * TigerJython auf dem Laptop starten
+  * IP-Adresse (beginnt mit 192.168.1.) vom Roboter ablesen und in TigerJython wie folgt eintragen:
+    * Datei → Einstellungen → Bibliotheken → EV3-Roboter wählen und zuunterst die IP eintragen. Bestätigen.
+  * Auf dem Roboter Enter drücken (mittlere Taste), Run default. Damit wird das Programm gestartet, das auf eine Verbindung vom Laptop wartet.
+  * In TigerJython ein Robotik-Program normal starten, IP bestätigen.
+<code python robotest.py>
+from ev3robot import *  # Roboterfunktionen einbinden
+robot = LegoRobot()     # Roboter initialisieren
+gear = Gear()           # Räder initialisieren
+robot.addPart(gear)     # Räder hinzufügen
+# B E G I N   D E S   P R O G R A M M S
+gear.setSpeed(20)      # Werte bis ca. 70 sind sinnvoll
+gear.left(500)         # Während 500 ms nach links drehen
+gear.right(500)        # Während 500 ms nach rechts drehen
+robot.exit()           # Programm korrekt beenden
+</code>
+====== Roboter und Laptop verräumen ======
+  * Roboter ausschalten (auf dem Roboter Escape drücken (oben links), nochmals Escape, dann bestätigen).
+  * Roboter an seinen Platz auf den Laptop mit gleicher Nummer.
+  * Roboter an die Stromversorgung anschliessen.
+  * Kontrollieren, dass die Stromversorgung am Laptop **ganz** eingesteckt ist.
+  * Laptop ausschalten (Menu unten links)
+  * Sich melden, vor dem Roboter warten, bis ich Sie verabschiede.