Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- lehrkraefte:blc:informatik:glf19:robotik:umdenstuhl [2020/02/21 09:08] – created Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf19:robotik:umdenstuhl [2020/02/25 13:42] (current) – [Code-Skelett] Ivo Blöchliger
@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== Challenge 1: Um den Stuhl und zurück ======
+  * Start: Gesamter Roboter hinter der Startlinie, die 70cm lang ist. Der Roboter muss die Startlinie vollständig innerhalb der 70cm überfahren. Die genaue Positionierung kann sonst frei gewählt werden.
+  * Der vorderste Stuhlbein ist  mittig 1 m von der Startlinie entfernt.
+  * Der Stuhl muss umrundet werden (links oder rechts ist egal).
+  * Die Startlinie muss wieder vollständig überfahren werden, und zwar innerhalb der 70cm Breite.
+  * Die Zeit wird ab dem Überfahren der Startlinie gestartet und nach dem vollständigen Überfahren auf dem Rückweg wieder gestoppt.
+===== Code-Skelett =====
+Folgende Code herunterladen. Dieser wird im Downloads-Ordner gespeichert.
+Öffnen Sie dann diesen mit TigerJython (Datei -> öffnen)
+<code python ev3skelett.py>
+# Library laden
+from ev3robot import *
+# Roboter initialisieren
+roebi = LegoRobot()     # Roboter
+motor = Gear()          # Motoren
+roebi.addPart(motor)    # Dem Roboter anfügen
+# Roboter bewegen  (Achtung: Nur Werte kleiner als 10000 übergeben)
+motor.forward(1000)     # 1000 ms = 1 s vorwärts
+motor.right(1000)       # 1000 ms = 1 s rechts fahren
+# Programm korrekt beenden
+roebi.exit()
+</code>
+===== Dokumentation weiterer Methoden für Gear (motor) =====
+http://www.tigerjython.ch/index.php?inhalt_links=navigation.inc.php&inhalt_mitte=robotik/robotikdoc.html