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+====== Programmierung mit der Arduino IDE ======
+Die Arduino IDE (Intergrierte Entwicklungsumgebung) ist im E24 bereits installiert. Für andere Betriebssystem finden Sie die IDE [[https://www.arduino.cc/en/Main/Software|hier]].
+===== Erstes Programm =====
+<code c++>
+// Das ist ein Kommentar auf einer Zeile
+/*
+ Das ist ein
+ mehrzeiliger
+ Kommentar
+ */
+// Diese Funktion heisst setup,
+// braucht keine Parameter ()
+// und produziert nichts (void) als Rückgabewert
+// Sie wird einmal direkt nach dem Einschalten
+// bzw. nach dem Reset (EN-Knopf) ausgeführt.
+void setup() {
+  // Serielle Kommunikation mit 115200 Baud (bits/s) starten.
+  Serial.begin(115200);
+}
+int counter=0;   // Globale Variable, die eine Ganzzahl mit Vorzeichen enthalten kann.
+// Diese Funktion wird nach der setup-Funktion ständig aufgerufen.
+void loop() {
+  // Counter um eins erhöhen.
+  counter++;
+  // Counter via seriellen Port ausgeben.
+  // In der Arduino-IDE "Tools" -> "Serial Monitor" öffnen
+  // und auf 115200 Baud einstellen, um die Ausgabe zu sehen.
+  Serial.printf("counter=%d\n", counter);
+}
+</code>
+===== Upload auf den ESP32 =====
+  * Wählen Sie unter "Tools -> Board -> ESP32 Arduino -> ESP32 Dev Module" aus. Wenn das noch nicht vorhanden ist, müssen es [[https://randomnerdtutorials.com/installing-the-esp32-board-in-arduino-ide-windows-instructions/|wie hier beschrieben nachinstallieren]].
+  * Wählen Sie unter "Tools -> Port -> " den Seriellen Port aus. Normalerweise /dev/ttyUSB0 unter Linux, bzw. der höchste COM-Port auf Windows.
+  * Mit Ctrl-U (bzw. dem Upload-Knopf mit dem Pfeil-nach-rechts-Icon) kompilieren (in Maschinensprache übersetzen) Sie den Code und laden den auf den ESP32.
+  * Öffnen Sie mit Ctrl-Shift-M den Serial-Monitor, um die Ausgabe zu anzusehen.