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--- lehrkraefte:blc:informatik:efi-2023:images [2024/01/09 13:04] – [Hausaufgaben auf 9. Januar 2023] Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:efi-2023:images [2024/01/09 14:13] (current) – [Überprüfung der Binärdatei] Ivo Blöchliger
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+====== Dithering und Bild-Kodierung ======
+Die e-paper Displays zeigen (so weit ich bis jetzt verstanden habe) nur Pixel in Weiss, Schwarz und Rot an. Bilder müssen also entsprechend konvertiert werden.
+Siehe auch das Erklärvideo zur dreifarbigen E-Ink Technologie:
+https://www.youtube.com/watch?v=58ns93IoHpQ
+===== Dithering =====
+Studieren und Implementieren Sie den https://de.wikipedia.org/wiki/Floyd-Steinberg-Algorithmus
+Verwenden Sie dazu folgende Vorlage:
+<code python dithering.py>
+import cv2
+import sys
+import os
+import numpy as np
+file = "test.jpg"
+if len(sys.argv)>1:
+    file = sys.argv[1]
+if not os.path.exists(file):
+    raise f"Datei {file} nicht gefunden!"
+def readAndConvert(file):
+    return cv2.cvtColor(cv2.imread(file), cv2.COLOR_BGR2GRAY)/255  # Conversion to float in 0..1
+def toBWSimple(img):
+    c = np.copy(img)
+    h,w = c.shape
+    for y in range(h):
+        for x in range(w):
+            if img[y,x]<0.5:
+                c[y,x] = 0
+            else:
+                c[y,x] = 1.0
+    return c
+def floydSteinberg(img):
+    c = np.copy(img)
+    h,w = c.shape
+    #
+    # TODO
+    #
+    return c
+img = readAndConvert(file)
+print(img.shape)
+cv2.imshow('Image', img)
+cv2.waitKey(1000)
+c = toBWSimple(img)
+cv2.imshow('Image', c)
+cv2.waitKey(1000)
+c = floydSteinberg(img)
+cv2.imshow('Image', c)
+cv2.waitKey(10000)
+</code>
+===== Codierung als Binärdaten =====
+Die Auflösung unserer Displays ist 800x480, d.h. es werden für ein Schwarz/Weiss Bild (bzw. Rot/Weiss) 48'000 Bytes benötigt.
+Die Bits in den einzelnen Bytes werden als Big-Endian interpretiert, die Daten sind Zeilenweise:
+D.h. die ersten 8 Pixel sind wie folgt codiert: Bit 7, Bit 6, Bit 5, ... , Bit 0
+Befüllen Sie folgendes Array mit dem korrekten Werten:
+<code python>
+n = 48000  # Oder besser aus der Displaygrösse berechnen
+data = np.zeros((n,),dtype=np.uint8)
+</code>
+==== Umrechnung in Bytes ====
+Variante 1: Multiplikation mit 2 (um eine Stelle nach links zu schieben) und Addition von 1 oder 0 (je nach Bit)
+Variante 2: Bit Operationen. Um das Bit $n$ einer Binärzahl $b$ zu setzen kann folgendes verwendet werden:
+<code python>
+b = b | (1 << n)   # Der << Operator ist der Bitshift-Operator, er verschiebt die Bits der Zahl links um n Stellen (d.h. es kann als Multiplikation mit 2^n interpretiert werden)
+b |= (1 << n)      # Kurzform
+</code>
+Variante 3: Kombination der obigen Varianten:
+<code python>
+b = 0
+for bit in bits:   # Annahme: bits ist ein Array von Einsen und Nullen
+  b = (b << 1) | bit
+</code>
+Wandeln Sie dann das Array ins folgende Format um
+<code c>
+const unsigned char myimage[48000] = {
+,0,9,74,170,160,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,
+ ....
+};
+</code>
+Das könnte dann im Code für das Display gebraucht werden.
+Später sollen diese Daten natürlich via https direkt vom Server kommen.
+==== Schreiben in eine Datei ====
+Text:
+<code python>
+textDaten = "... whatever ..."
+with open("data.c", "w") as f:
+    f.write(textDaten)
+</code>
+Binär:
+<code python>
+binData = np.zeros((100,), dtype=np.uint8)  # Array of bytes
+with open("data.bin", "wb") as f:
+  f.write(binData)
+</code>
+===== Binäre Übertragung von Daten an den ESP32 =====
+<code python sendBySerial.py>
+# On Linux: sudo apt install python3-serial
+# On Windows: pip install serial
+import serial
+import serial.tools.list_ports
+import re
+import sys
+import os
+import time
+def getPort():
+    # From https://stackoverflow.com/questions/12090503/listing-available-com-ports-with-python
+    ports = serial.tools.list_ports.comports()
+    for port, desc, hwid in sorted(ports):
+        print("{}: {} [{}]".format(port, desc, hwid))
+    return [port for port, desc, hwid in ports if re.search(r"USB", desc) or re.search(r"USB", hwid)][0]
+def getData():
+    if len(sys.argv)!=2:
+        raise "Bitte Dateinnamen mit binären Daten angeben."
+    fn = sys.argv[1]
+    if not os.path.exists(fn):
+        raise f"Datei {fn} existiert nicht."
+    if not os.path.getsize(fn)==96000:
+        raise f"Die Datei hat nicht die korrekt Grösse von 96000 Bytes"
+    with open(fn, mode='rb') as file: # b is important -> binary
+        data = file.read()
+    return data
+data = getData()
+port = getPort()
+print(f"Sending data to port {port}")
+with serial.Serial(port, 115200, timeout=0) as ser:
+    ser.write(data)
+    for i in range(3):
+        s = ser.read(1000)
+        if len(s)>0:
+            print(s,end='')
+        time.sleep(0.01)
+print(f"Done")
+</code>
+===== Hausaufgaben auf 9. Januar 2023 =====
+  * Verschlüsselte Zip-Datei mit passwort 'dithering' per e-mail mit:
+    * Python code, der das Dithering ausführt, nach Binary konvertiert und eine 96kB grosse Binärdatei schreibt.
+    * Input-Bild
+    * Output-Datei (binär, 96kB)
+==== Überprüfung der Binärdatei ====
+<code python readBinary.py>
+import cv2
+import sys
+import os
+import numpy as np
+file = "data.bin"
+if len(sys.argv)>1:
+    file = sys.argv[1]
+if not os.path.exists(file):
+    raise f"Datei {file} nicht gefunden!"
+def readData(file):
+    with open(file, "rb") as f:
+        bindata = f.read()
+    img = np.zeros((480,800,3), dtype=np.uint8)
+    for y in range(480):
+        for x in range(800):
+            bit = 7-x%8
+            byte = x//8+y*100
+            bw = (bindata[byte] >> bit) & 1
+            rw = (bindata[byte+48000] >> bit) & 1
+            if (bw==1 and rw==1):
+                img[y][x][0] = 255
+                img[y][x][1] = 255
+                img[y][x][2] = 255
+            elif rw==0:
+                img[y][x][2] = 255
+    return img
+img = readData(file)
+cv2.imshow("result", img)
+cv2.waitKey(5000)
+</code>