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--- kurse:efcomputergrafik:kw49 [2019/12/04 10:48] – created Ivo Blöchliger
+++ kurse:efcomputergrafik:kw49 [2019/12/05 06:47] (current) – [Klassen und Objektorientierte Programmierung] Ivo Blöchliger
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+====== Source Code ======
+{{ :kurse:efcomputergrafik:svg2gcode.zip |svg2gcode.zip}}
+===== Text-Analyse mit Python =====
+=== Datei einlesen ===
+Von https://stackoverflow.com/questions/7409780/reading-entire-file-in-python
+<code python>
+with open('Path/to/file', 'r') as content_file:
+    content = content_file.read()
+</code>
+=== Text finden ===
+https://www.geeksforgeeks.org/string-find-python/
+<code python>
+position = content.find("<path ",startPosition)  # die Startposition ist optional, kann gebraucht werden, um weitere Vorkommen zu finden.
+if (position!=-1): # Wirklich was gefunden
+  # tu was damit
+</code>
+=== Substring ===
+<code python>
+a="0123456789"
+a[2:5] # -> liefert "234"
+</code>
+=== Text Analyse ===
+Ist der Path-String einmal gefunden, geht es darum, diesen zu analysieren. Als erster Schritt soll dieser nach Leerschlägen aufgeteilt werden:
+<code python>
+txt = "foo bar baz boo"
+items = txt.split(" ")
+</code>
+=== Convertierung in Zahlen ===
+<code python>
+zahl = float("3.14")
+</code>
+===== Klassen und Objektorientierte Programmierung =====
+  * Klassen: Einheit aus Daten und Code, der diese Daten "verwaltet".
+  * Klasse: Vorlage (Keksform), daraus werden Instanzen (Kekse) generiert. Jede Instanz hat ein "eigenes Datenset".
+===== SVG-Pfad Spezifikation =====
+Dokumentation:
+  * Intro: https://www.w3schools.com/graphics/svg_path.asp
+  * Bisschen ausführlicher: https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/SVG/Tutorial/Paths
+  * Specs: https://www.w3.org/TR/svg-paths/
+===== G-Code für den Plotter =====
+Der Nullpunkt befindet sich bei den Radien $r_1=r_2=1445$ (in mm). Pro Motorschritt verändern sich die Radien um $\approx 0.0157029$ (mm). Die Motoren haben einen Abstand von 1930 mm.
+Der G-Code bezieht sich direkt auf die Motorenschritte (was eigentlich gerade nicht der Sinn von G-Code ist).
+Nur G1 (lineare Interpolation) ist implementiert:
+  * G1 X-400 Y800  (Gehe zur absoluten Position -400 Schritte (Motor links) und +800 Schritte (Motor rechts).
+  * G1 Z0 (Stift hoch, nicht zeichnen)
+  * G1 Z1 (Stift runter, zeichnen)
+Nach jedem Kommando muss auf ein 'OK\n' gewartet werden.